快速門調試前的準備：

　　一、檢(jian)查(cha)參數是否(fou)全開放

　　快速(su)調試(shi)前請確認參數(shu)PA0應(ying)(ying)(ying)為(wei)(wei)521及PJ0應(ying)(ying)(ying)為(wei)(wei)578，否則可能有部分參數(shu)被(bei)鎖定，調試(shi)完應(ying)(ying)(ying)再(zai)將PJ0改為(wei)(wei)非578數(shu)值(zhi)，如此(ci)就(jiu)能防(fang)止人員(yuan)隨意改動參數(shu)。

　　二、檢查編碼器(qi)是(shi)否聯接

　　系統(tong)的編(bian)碼器電(dian)纜聯(lian)接好，電(dian)機(ji)插口為(wei)編(bian)碼器插口，另一端(duan)聯(lian)接系統(tong)的CN5.

　　三、檢(jian)查電機線是(shi)否正確

　　UVW電機(ji)相(xiang)序(xu)一(yi)定確(que)認后(hou)連接，一(yi)旦接錯相(xiang)序(xu)，開機(ji)后(hou)系統會閃速Err-4報(bao)警

　　四、檢(jian)查零位信號線(xian)聯(lian)是否連接

　　伺服系(xi)統(tong)采用的(de)是(shi)增量型編碼器，當(dang)系(xi)統(tong)停電(dian)再啟動時(shi)會(hui)自行進行一(yi)次位置(zhi)矯(jiao)正，此時(shi)是(shi)需要靠零位來矯(jiao)正位置(zhi)的(de)，一(yi)旦(dan)零位出現誤(wu)差，整個門將無法正常運(yun)行，可(ke)能會(hui)導致快速門門體損壞。