考慮到快速門的運行工藝，在編程的時候把整個(ge)程序分(fen)成初(chu)始(shi)化模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、主循環模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)與中斷響(xiang)應程序模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)。

　　在初始化(hua)模塊中(zhong)主(zhu)要是對系(xi)統(tong)進行一(yi)些(xie)配置，然后進行系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)回原(yuan)點(dian)操作。由于驅動(dong)系(xi)統(tong)所帶的(de)(de)(de)電機是的(de)(de)(de)增(zeng)量式光電編碼器(qi)，所以整個系(xi)統(tong)在初始上電的(de)(de)(de)過程中(zhong)，必須進行回原(yuan)點(dian)操作，找到系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)初始定(ding)位(wei)原(yuan)點(dian)。

　　在(zai)主循環程(cheng)序模(mo)塊中又(you)分成(cheng)多個子程(cheng)序模(mo)塊，根據不同(tong)的(de)輸(shu)入信號來調用(yong)不同(tong)的(de)子程(cheng)序以完(wan)成(cheng)不同(tong)的(de)門機動作。

　　主(zhu)循環程(cheng)序(xu)中，程(cheng)序(xu)不斷(duan)的掃(sao)(sao)(sao)描(miao)系統的輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)，一旦收(shou)到輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)后，程(cheng)序(xu)就調用對應(ying)功能的子(zi)程(cheng)序(xu)，然后將對應(ying)的數控子(zi)程(cheng)序(xu)放在后臺運行(xing)，主(zhu)程(cheng)序(xu)繼(ji)續(xu)執行(xing)對輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)的掃(sao)(sao)(sao)描(miao)主(zhu)程(cheng)序(xu)，這樣可以保證(zheng)對輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)的實時掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，保證(zheng)系統對輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)最大的實時掃(sao)(sao)(sao)描(miao)性。